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600米/分 共直流母线全伺服张力控制系统

无溶剂复合技术是近年来飞速发展的一种环保复合技术，具有没有溶剂残留，对大气环境没有污染，生产环境优良，可显著降低能耗， 机速快，占地面积少等优点。威菱自动化为在该行业具有领先地位的某企业提供了先进的整机控制系统，其中单工位机型最高速度达到600米/分钟。双工位机型最高速度450米/分钟。 根据客户要求，分别采用了西门子 S7-300 ，S7-1200 ， Simotion 运动控制来做平控制平台，执行机构采用了安川G1000 和 西门子 G120 两个平台，充分满足了客户多层次的需求。 张力控制：采用先进的计算模型和滤波方式，可实时计算出当前稳定的放卷直径，收卷直径，采用电子齿轮为速度控制环的基准，再辅助以摆臂电位器（dancer）的反馈信号，因而具有稳定的高动态响应的张力控制。 间隙式收卷控制： 收卷可用摆臂或力传感（loadcell）作为反馈，具有多段式锥度张力控制，在不同直径段有不同张力衰减。同时靠近辊能根据张力模型计算的收卷直径，始终保持收卷的入料角，保证收卷质量。 切换卷接料模式：可实现半自动全速不停机接料；全自动全速不停机接料；定速（降速）不停机接料。 远程维护: 随着控制系统的精密程度和复杂程度的增高，维护的难度也有所增加，但客户现场往往需要高响应的维护速度， 广州市威菱自动化设备有限公司为每一个客户都配套了远程维护系统，无论工程师身处世界何处，只要能上网，都能为客户排除故障，恢复生产。 None [1] None [2] [1] #slideshow_1481378408618 [2] #slideshow_1481378408618...

*gearing and Camming 电子凸轮RotaryKnife 轮切**高速、精确、同步、螺旋 **让运动控制更自由，更简单。更高效，更精确。更经济，更实用* 具有追光标功能的轮切系统示意图（mark）* 在物料的加工工艺中，人们常常需要将材料按一定长度做出裁切或是进行工艺处理，如将塑料片材，纸张按预先印刷好的图案进行裁切或是压痕，将金属片材或是其他片材按一定长度进行裁切或钻孔等等。过去一般使用机械凸轮来实现，但机械凸轮容易损坏且要更换凸轮曲线不容易实现， 如果使用电子凸轮就能非常容易实现控制目标。...

我们在张力控制领域已经耕耘20多年，对薄膜，纸张，无纺布，金属箔均有涉及： *Tension Control 张力控制* 最高达 600米/分 稳定运行 双工位高速切换卷 自动间隙式收卷 收放卷及中间通道张力 中心或表面收卷或中心+表面收卷 中心滑差收卷 被动或主动放卷 在纸张，线材，薄膜，胶带，金属片材，钢板，冶金等行业中对张力控制的要求十分严格， 例如：在印刷机中，张力控制不良会引起套印不准，材料拉伸，收卷不齐或是出现菊花状，凹陷状收卷。一般而言，在对卷材的生产工艺处理中，都会要求材料行走平稳且要防止材料变形拉伸等等，因而张力控制的应用是非常广泛的。威菱自动化在张力控制领域有着20多年的经验，能为各行业客户提供经济可靠的张力控制系统。张力控制的分类按应用场合来分，大致为以下几种： **   * 中心收卷张力控制* 中心收卷一般采用力传感和摆臂为反馈传感器，大多数应用中都采用矢量变频或伺服来驱动。少数应用中会采用离合器来做执行机构。 在分切机中也会采用开环控制。没有反馈。 *被动放卷张力控制* 采用磁粉刹车或气动刹车来产生张力。 *主动放卷张力控制* 大多数应用中都采用矢量变频或伺服来驱动。 由于放卷要保持张力，大多数情况下都工作在发电状态，因此，需要使用大量的制动电阻来消耗能量，目前最先进的工作模式是将放卷产生的电能，反馈给收卷使用或直接反馈到电网。 主动辊之间(横向进给)张力控制* 此类模式下大多数情况采用矢量变频或伺服驱动，也有可能在后一级采用刹车。 超声波（开环计算）张力控制 采用超声波测量直径，没有张力反馈，是一种间接开环张力控制。用在张力要求不高的场合。 力传感张力控制（Loadcell） 用张力传感器测量材料张力，现反馈给控制系统调节，是一种直接闭环张力控制，用在张力控制精度比较高的场合。 摆臂式张力控制（Dancer ） 通过测量摆臂位置来测量张力变化，是一种间接闭环张力控制，最大的优点是可以吸收张力突变。系统实际工作在速度环。 *多卷重叠放卷* 这是一个奇怪的案例，在许多类似切纸机之类的机械中会有这种情况出现，多卷材料叠在一起经过一条主动棍往后面工序移动，每个放卷直径大小不一。如果每一卷材料都用单独的一套张力控制系统，那成本非常昂贵，同时也不方便操作，但如果采用开环张力控制（或闭环加开环）却可以只须一套张力系统即可。 双轴不停机切换* 这是一个双轴不停机切换示意图，当旧卷快放完了时，新卷开始预速，当其表面速度和工作速度达到一致后，切 换压辊压下，胶带贴上工作材料后，切刀切下将旧卷脱开，完成换卷。在此过程中张力要保持，不能有波动。这 一方案同样也适用于收卷。 *           威菱自动化 自90年代开始就为国内客户提供张力控制产品与服务，依据多年的张力控制经验，目前我们为客户提供各类生产线的整体解决方案，而不仅仅是单段张力控制，一般而言，对多段张力，我们大多采用SIEMENS或其它品牌的高性能PLC来完成运算，而执行机构，根据工艺的要求不同，可以是电磁刹车、矢量变频器、交流伺服、 直流伺服、气动刹车，所有以上这些，我们都可以为客户提供完整的选型咨询、设计出图、供货、安装调试指导服 务。甚至可提供整套电气控制系统，包括所有电柜以及终端客户的现场安装调试。...